Esta cohorte fue reclutada por orden del emperador Claudio I en 49 en Cirenaica en la provincia romana Creta et Cyrenaica, por lo que recibió el epíteto Cyrenaica,[1]​ y además se le asignó el epíteto complementario de Augusta, siempre relacionado con la casa imperial y con el emperador Augusto, del que Claudio se consideraba continuador y digno sucesor.

Una vez restablecida la paz con la victoria sobre los bátavos en 70, la unidad debió volver a las labores de guarnición en el alto Rhin, como aparece constatadao en un diploma militaris fechado en 74, bajo Vespasiano.

[3]​ Bajo Domiciano, la unidad debió colaborar en las operaciones de ampliación del limes Germanicus, entre 82 y 84.

[6]​ En este momento, la unidad debía continuar en el castellum Heidelberg, donde un jinete anónimo encuadrado en la turma del decurio Aurelio Restituto[7]​ dedicó un ara votiva a una divinidad, cuyo nombre no se ha conservado.

[10]​ La unidad debió ser destruida a comienzos del imperio conjunto de Marco Aurelio y Lucio Vero, cuando los catos realizaron varias razzias contra Germania Superior, preludio de los grandes movimientos germanos acaecidos durante las guerras marcomanas.