De esta forma, en 1958 la vecina Arsenia Recio donó a la iglesia de San Julián una imagen del cristo, que es la que actualmente se sigue venerando.

En 2006 se creó la Banda de Cornetas y Tambores de Jesús de Medinaceli, la banda participa en todas las procesiones de Semana Santa del municipio y además en los certámenes comarcales que se organizan entre las bandas de Carmena, Gerindote, Noves, Torrijos y Fuensalida.

En el año 2010 la cofradía participó en la procesión comarcal “La Pasión del Señor en la Comarca de Talavera” celebrada en Talavera de la Reina.

En 2011 se proclamó como cotitular de la cofradía a la imagen de Jesús Nazareno con la Cruz a cuestas, tras la restauración de esta talla del siglo XVIII por el eminente profesor Salvador Guzmán.

Destacan en ella su retablo neobarroco con una pintura al óleo de la Virgen de la Piedad, patrona del municipio, y la reja de forja elaborada por artesanos locales.