Fundado en 2004, su equipo sénior juega en el grupo VII de la Tercera Federación.
[2] En 2007-08 se metió en Regional Preferente, y al año siguiente consiguió subir a Tercera División, máxima categoría del fútbol madrileño.
[2] Después de ese logro, el objetivo pasó a ser la consolidación en la categoría.
Manteniendo el mismo bloque, el Trival consiguió en 2013-14 ser campeón del grupo VII por primera vez en su historia.
En la promoción entre líderes fue derrotado por otro filial, el Real Zaragoza "B", pero superó las rondas posteriores y al final eliminó al Arenas Club de Guecho para subir a Segunda División B. Juanjo Granero Sergio Granero Jorge Marchena Plantilla en la web oficial