Nacido en Madrid, Basilio jugó como juvenil en el Rayo Vallecano y en el CDC Moscardó, haciendo su debut senior para este último en 2003.
En 2005 se unió al Atlético de Madrid, pero solo disputó partidos en los filiales B y C del equipo.
[1] Tras un año en el CD Cobeña y dos temporadas en el Getafe B, Basilio fichó por el CF Fuenlabrada de Tercera División, donde se convirtió en indiscutible y contribuyó al ascenso a Segunda División B en 2012.
Tras cinco campañas en el cuadro fuenlabreño, se desvinculó del mismo en el verano de 2014.
Durante la temporada 2017–18 contribuyó con sus 37 apariciones al primer ascenso de la historia del equipo a Segunda División.