En 1955 existió un Club Deportivo Cobeña que militó en categorías regionales y trofeos de aficionados.
Muy modestamente discurrió su andadura, hasta su desaparición en la década de los sesenta.
El club protagoniza un ascenso meteórico, pasando en siete años de Tercera Regional a Segunda División B, en la que debuta en la temporada 2006-07.
En 2021 se estableció en el pueblo el Club Deportivo Elemental Ursaria, que ascendió ese año a Tercera Federación y anteriormente jugaba en Madrid, el nuevo equipo convirtió al E.M.F.C.D.
Cobeña en su filial y pasó a jugar sus partidos como local en el Polideportivo La Dehesa, como lo hacía el C.D.