Sucedió a su hermano Albert Henri (1615-1641), como heredero del Principado de Ligne.[2] Fue desde 1648[1] a 1669, el capitán general de la Caballería española en Flandes,[1] que significaba el tercero en mando militar después del capitán general y del gobernador de las Armas.[5] A continuación fue nombrado gobernador del Ducado de Milán (1674-1678).Claudio Lamoral y, tras su muerte, su esposa María Clara, engrandecieron el castillo de Beloeil y su espectacular jardín de 25 ha.En la actualidad, el edificio está abierto parcialmente al público.