Alemania Federal, como campeón del anterior mundial, se clasificó directamente; dejando 8,5 plazas (8 directas y otra que se jugó en una repesca intercontinental) a la que optaban un total de 31 equipos.
Los primeros de grupo se clasificaron para la Copa Mundial de Fútbol de 1978, excepto el peor primero, que fue el del grupo 9, que pasaron a jugar la repesca intercontinental contra un representante de la CONMEBOL.
Si dos equipos empataban a puntos se desempataba teniendo en cuenta la diferencia de goles acumulada.
En negrita aparecen los equipos clasificados, y en cursiva los que disputaron un partido de desempate o de play-off.
Hungría se clasificó para la Copa Mundial de Fútbol de 1978.