Está derivado del prototipo original Xanae, diseñado por Antonis Volanis, que inspiró el concepto actual Visiospace de la marca.
[1] Está basado en el Citroën Xsara, un automóvil de turismo también del segmento C. El diseño fue supervisado por Donato Coco.
El Xsara Picasso es un cinco plazas con asientos traseros individuales, que pueden plegarse y quitarse del habitáculo.
A principios de 2010 se incorporan unos nuevos espejos exteriores, los cuales son más altos.
El Xsara Picasso también fue construido en otros países, como Brasil, donde tenía motorizaciones bicombustible gasolina/etanol, y en Egipto.