Basado en el Peugeot 207 y en el Citroën C3 de segunda generación, se enfrenta a modelos como el Fiat Idea, el Nissan Note, el Opel Meriva, el Renault Modus y el Kia Soul.

En 2010 se añadirá a la gama una versión con aspecto de automóvil todoterreno denominada Citroën C3 Aircross, siguiendo la moda de modelos aventureros iniciada con el Fiat Palio Adventure y continuada con el Peugeot 207 Escapade y el propio C3 XTR.

Sus asientos traseros se podrán plegar de manera independiente y desplazar longitudinalmente en 150 mm.

Las versiones más equipadas del C3 Picasso llevarán un techo panorámico, que sumados al resto de las ventanas suman una superficie vidriada de 4,52 m².

A ella asistieron más de 300 vehículos y 700 personas.