Las letras AV significan que es una autovía perteneciente a la ciudad de Ávila, y el 20 es el número que se le ha asignado según el orden de circunvalaciones de la ciudad.
En el año 2006, se hizo realidad esta autovía.
En el futuro se proyecta construir un tramo de la autovía A-51 comprendido entre Santo Tomé del Puerto (Enlace A-1) y Segovia.
Había pasado el estudio informativo, pero no hay avance de este proyecto.
Más tarde se prolongaría, por un lado, hasta San Esteban de Gormaz, y por el otro, hasta Plasencia.