[5][6][7][8] Asinelli nació en Palermo, Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
Más adelante obtuvo un Posgrado en Economía Urbana en la Universidad Torcuato Di Tella, una Maestría en Administración y Políticas Públicas en la Universidad de San Andrés y un Doctorado en Ciencia Política en la Universidad Nacional de General San Martín.
[9][10] Fue becario además del Hubert Humphrey Fellowship Program,[11] becario Fulbright[12] y miembro del Programa Especial de Estudios Urbanos y Regionales del Instituto Tecnológico de Massachusetts.
[16][17] Durante su carrera ha publicado varios libros y artículos, entre los que destacan Buenos Aires: La ciudad que tenemos, la ciudad que queremos (2009), Modernización del Estado Argentino: escenarios y práctica profesional (2015) y Financiando el Desarrollo: El rol de la banca multilateral en América Latina (2021).
[20] Un año después fue elegido Congresal Metropolitano del Partido Justicialista de la Ciudad de Buenos Aires, permaneciendo en el cargo hasta el año 2018.