El censo de Quirino fue un censo de Judea realizado por Publio Sulpicio Quirinio (51 a. C.-21 d. C.), gobernador romano de Siria, tras la imposición del dominio romano directo en el año 6 d. C.[1]​Cuando se habla del censo de Quirino respecto a la Biblia, hay quienes aluden a que Quirino realizó un censo en Siria no como gobernador, sino como líder militar o algún otro magistrado entre los años 8 d. C. y 6 d. C. Por lo tanto hay un censo en estos años donde en tiempos de Saturnino o Varo, Quirino participó.

[5]​ Raymond E. Brown opinaba que el autor de Lucas cometió un error.

[6]​ Sin embargo, teniendo en cuenta los "errores" de Dionisio el Exiguo en lo que respecta a la colocación del calendario gregoriano, se sabe que Jesús no nació en el año 1 a. C. o en el 1 d. C., sino que nació en el 5 o 6 a. C. Esto se sabe gracias a pruebas astronómicas que afirman sobre ese tiempo hechos astronómicos extraordinarios relacionados con cometas o con las alineaciones de los planetas, sucesos cuya impresión se podría asociar a la estrella de Belén.

Esto quiere decir que cuando Herodes indagó sobre la fecha del nacimiento de Jesús, pudo ver que ya hacía año y medio incluso dos de este suceso.

Este primer censo se hizo siendo Cirenio [Quirinio] gobernador de Siria.

[6]​ Sin embargo, estas opiniones no consideran los diversos argumentos que permitirían reducir e incluso cancelar las contradicciones mencionadas.