El significado etimológico de Cizur se ha relacionado generalmente con la palabra vasca zintzur (o txintxur), que tiene el significado de garganta, paso angosto entre montañas o pasaje angosto.

[5]​ Algunos consideran que puede ser una referencia a su ubicación geográfica entre la sierra del Perdón y el monte Ezcaba (San Cristóbal); aunque lo cierto es que Cizur solo ocupa una parte de este espacio.

Por el contrario, Juan Ignacio Iztueta consideraba que zintzur significaba también altura pequeña.

La primera mención escrita del topónimo corresponde a 1087 y registra la forma Ciçur.

A partir de esa fecha se normalizó la forma Cizur que hoy en día el municipio conserva.

Según lo dispuesto en la Ley Orgánica del Régimen Electoral General,[15]​ que establece el número de concejales elegibles en función de la población del municipio, la corporación municipal está formada por 11 concejales.

El horario es el siguiente: La Cendea de Cizur es fundamentalmente un municipio agrícola cerealista, aunque son pocos los vecinos dedicados exclusivamente a ello.

En todos los casos se trataba de pequeños asentamientos que se consolidaron en los siglos XI, XII y XIII, como lo atestigua la arquitectura religiosa de la Cendea, perteneciente casi totalmente a los citados siglos.

En la Edad Media contaba con 17 núcleos de población, Astráin, Barañáin, Cizur Mayor, Cizur Menor, Echavacóiz, Eriete, Eulza, Gazólaz, Guenduláin, Larraya, Muru-Astráin, Nuin, Oyerza, Paternáin, Sagüés, Undiano y Zariquiegui.

En 1553 la población alcanzó un total de 208 fuegos o vecindades y permaneció bastante estacionaria durante los tres siglos siguientes.

En el siglo XX se produce un crecimiento demográfico de los núcleos más próximos a Pamplona y la disminución del mundo rural (se despueblan Eriete y Guenduláin).