Ya en el siglo XIII este lugar, hoy concejo, constaba como señorío realengo donde los hospitalarios de la Orden Hospitalaria de San Juan de Jerusalén poseyeron tierras y heredades.
En su término (Legardia y Areabidea) se han encontrado hallazgos arqueológicos pertenecientes a poblaciones que vivieron en la Edad del Bronce y final del Hierro (1000-700 antes de Cristo) En 1796 vivían 56 personas y en el pueblo habitaban tres estudiantes.
En la actualidad es una localidad residencial dotada de una notable infraestructura.
Al igual que en Undiano, San Martín de Tours el protector de los tejedores, es el patrón localidad, donde tiene dedicada la parroquia, un edificio de una sola nave cuyo origen hay que buscarlo en el siglo XIII pero reformado en el siglo XVII.
Datos según el nomenclátor publicado por el INE.