Parte de su recorrido es paralelo a la Cava Baja.[1] Ambas antiguas vías tomaron su nombre de las minas y pasadizos que comunicaban la villa medieval con el arrabal durante la época de Al-Ándalus.[2][a][3] En el plano del cartógrafo portugués Pedro Teixeira aparece rotulada como la Cava Alta de San Francisco,[3] y en el posterior de Espinosa simplemente como Cava Alta.[4] Figura ya como vía en un documento de venta fechado en 1665, tasando en 3020 reales un solar para edificar, vendido a Juan Rubio.[4] En el mismo espacio se construyó también el convento de la Concepción Francisca.
Representación de la Cava Alta en el callejero de
azulejos
del Madrid antiguo.
Sobre la
plaza de la Cebada
, la
Cava Alta de San Francisco
en el
Plano de Madrid
de Texeira (1656).
