Concretamente el canónigo de la catedral Sancius Iohannis recibía de la población seis maravedís y tres sueldos y medio.[4][5][6]Debió de existir en época medieval una torre acastillada.Este río, afluente del Duratón, circunvala el núcleo urbanizado dejándolo a su izquierda.[12] Se sitúa a 40 km de Segovia, capital provincial, y 6 km de Prádena, capital municipal.La localidad está atravesada por la carretera SG-V-2346 que la conecta al sureste con la carretera N-110 en Prádena y al noroeste con la SG-205 en el Castillo de Castilnovo .
Fragmento de la hoja 458 del Mapa Topográfico Nacional de España de 2014 en el que se representa a Castroserna de Arriba
