A finales del siglo XIII, Sancho IV otorgó un privilegio a su Camarero Mayor, el Almirante Juan Mathé de Luna, para que pudiera poblarlo con 50 vecinos, y convertirlo en villa, el lugar entonces denominado Puebla de Don Falcón, a partir del cual se consolidó posteriormente Villalba de los Barros.

Se convirtió en Villa a finales del siglo XIII por el caballero Juan Mateo.

[3]​ En el año 1395 el pueblo, su término y el castillo los compró el Maestre santiaguista Lorenzo Suárez de Figueroa por 100 000 maravedís para unirlo al «Señorío de Feria», que estaba compuesto entonces tan solo por Zafra, Feria y La Parra.

[7]​ La fortaleza está construida por un recinto cuadrangular con torres cilíndricas en sus ángulos y cubos semicilíndricos en tres de sus lienzos ya que en el cuarto está adosada la voluminosa y gran «Torre del Homenaje».

La zona interior estaba compuesta por cuatro crujías de tal manera que quedaba un patio en el centro del castillo.