Castillo de Tudela

Tuvo un papel protagonista durante la Edad Media asturiana.

[2]​ Lo conservado en la actualidad responde, desde el punto de vista constructivo, a los siglos XIII y XIV y se limita prácticamente a los restos del torreón y parte de la muralla, sin haberse hecho aún una intervención arqueológica rigurosa en el subsuelo.

[3]​ También se aprecian las líneas del doble foso que lo rodeaba.

Tuvo una importancia estratégica al situarse a la entrada del Valle del Nalón, controlando los caminos que desde Oviedo y Langreo iban hacia León.

En la Edad Media era visible desde la lejana vía de La Carisa, por lo que no se descarta su relación con este campamento romano.