El Castillo del Rey cierra la muralla de la villa.
Se considera que el primer castillo en este lugar debió edificarse durante la repoblación de Alfonso I de Asturias en la Alta Edad Media.
No obstante, sus muros actuales son posteriores, del siglo XIII en adelante.
Se alza sobre una elevación rocosa, adaptándose su planta a las irregularidades del terreno.
La fábrica es de mampostería, con sillería en las esquinas y los vanos.