El castillo de Peñaflor es un castillo rural situado en el cerro del mismo nombre, en el antiguo camino entre Jaén y Baeza, cerca del Puente del Obispo, en la provincia de Jaén (España).
Con este nombre existen una gran cantidad de fortalezas por toda España, siendo la más relevante la que existió en el Campo de Montiel.
En la propia provincia de Jaén, también se le ha dado este nombre a un recinto situado junto al Castillo del Ferral, en Sierra Morena.
El castillo está situado en un despoblado de mucho interés como yacimiento arqueológico.
El más fuerte de los muros es el situado hacia el sur, de calicanto, aunque se encuentra muy deteriorado, al igual que el resto del cerramiento.