El castillo se encuentra en una colina sobre la ciudad con una vista amplia, que puede haber sido el sitio de una fortificación romana construida por Nerón Claudio Druso en Bingium alrededor del año 10 d. C. [1] [2] Drusenburg o Drususburg fue uno de los primeros nombres del castillo.El castillo ya estaba en decadencia en el siglo XVI [6] y fue destruido en la guerra de los Treinta Años, pero fue reconstruido en 1653.[7] El Estado federado de Hesse adquirió las ruinas en 1815 y las vendió al abogado Hermann Faber.[9] A finales del siglo XIX se habían hecho unas 75.000 entradas en el libro de visitas.[10] En 1853, Ludwig Maria Cron reconstruyó la puerta de entrada, el puente sobre el foso y las fortificaciones.
