Edificado posiblemente a mediados del siglo XIII, tras la conquista cristiana, sobre una antigua construcción árabe.
El castillo se encuentra prácticamente en ruinas desde que en 1707 las tropas de Felipe V al mando del conde de Pinto tomaron por asalto, saqueando y quemando la población y el castillo, que quedó abandonado.
De planta alargada, se adapta al terreno sobre el que está construido.
En su centro y dominando el paisaje se alza la torre del homenaje, de planta cuadrangular.
[3] El castillo tenía dos accesos, al norte atravesando por el conocido como Barrio Alto y al sur por la conocida como Puerta Falsa (siglo XVI) que daba acceso directamente a la zona palaciega.
Aunque actualmente esta puerta tiene un difícil acceso, en su origen era la entrada natural al castillo palacio.
Formada por un arco de medio punto, está realizada en sillería con piedra caliza rojiza.