[2][3] En 1248 se emitió una carta foral para incentivar el asentamiento en la región, que fue reafirmada en 1271.
[2][3] Tras el ascenso de Juan I de Portugal al trono portugués, el castillo y las tierras asociadas fueron entregadas al alcalde Nuno Álvares Pereira, quien más tarde las pasó a su nieto.
Los tres pisos están claramente delimitados por una cornisa en forma de anillo en cada nivel, típica del estilo manuelino, estas cornisas están esculpidas en una cuerda, atada en el frontispicio de la estructura.
[2] En cada piso hay una ventana rectangular, excepto en la planta baja expuesta al norte, donde se fija un pórtico.
[2] Una celosía similar, aunque más pequeña, se utiliza en los pisos restantes.
Por las torres cilíndricas del oeste, una escalera circular da acceso a los pisos sucesivos.