Así, esta zona estaba dividida en pequeños feudos separadas por las aguas y sostenidas por varios pequeños señores feudales, entre ellos, el clan Oda de Hitachi, fue el más tradicional y poderoso.

Alrededor de esta área, el río Sakura (桜川) fluye desde el lado norte del monte Tsukuba a través de una pendiente oeste y luego sureste con dirección al lago Kasumigaura.

Frente a esta situación, en el momento del anti Shogunato Kamakura promovido por el Emperador Go-daigo (1288-1339) a principios del siglo XIV, el clan Oda apoyo al emperador Go-daido.

El clan Satake mantenía conflicto territorial con el clan Oda y durante este conflicto, el Castillo Oda se amplió en un gran castillo que tenía múltiples terraplenes y fosos.

Pero el clan Oda aún conserva la energía, y persistentemente trataría de recuperar el castillo en los próximos 20 años.

A veces Ujiharu estuvo cerca de recuperar el Castillo Oda, pero al final no aconteció.

Como el clan Go-Hōjō fue derrotado por Toyotomi Hideyoshi (1537-1598) en el asedio de Odawara en 1590, fue aprobado que el clan Satake gobernara todo el país de Hitachi; por lo tanto Ujiharu no podía volver al Castillo Oda, pero Ujiharu continúo ejerciendo resistencia.

El recinto principal, algunos puentes, terraplenes y fosos han sido restaurados.