La construcción, llevada a cabo por Ricardo Corazón de León, sobrepasa, con mucho, la fortaleza que puede verse en la actualidad, y bloqueó, literalmente, el río.La construcción del castillo de la Roche se realizó en menos de dos años y en 1197 se terminó la obra; su arquitectura original se vio influenciada por los castillos sirios que Ricardo había conocido durante las cruzadas, resultando muy moderno para la época: la muralla festoneada evitaba los impactos de los proyectiles en las paredes y el torreón, protegido por un espolón en su base, estaba dispuesto para repeler el ataque.Debido a las armas utilizadas en esa época, el castillo no estaba situado en la parte más alta: Ricardo hizo construir, por tanto, una estructura de defensa alrededor del cerro de Cléry para protegerlo.Tres fosos de 120 metros (20 metros sobre el nivel del Sena) fueron excavados en el suelo calcáreo, así como numerosas cuevas destinadas a guardar todo aquello que fuera necesario (alimentos) para soportar un asedio.Tras derrotar a la armada de los Capetos en Vendôme, aprovechó la tregua impuesta por el Papa para terminar, en un tiempo récord, la construcción del castillo que había comenzado en 1196 y que se acabó un año después.Los ancianos, las mujeres y los niños del Petit-Andely que se habían refugiado en el castillo, fueron apresados en diciembre.Amontonados en el segundo recinto, murieron de hambre; siniestro cuadro pintado por Tattegrain.La demolición quedó interrumpida en 1611, y se recomenzó durante el mandato de Richelieu.
