Fácilmente reconocible por sus cinco estrellas brillantes que forman un conocido asterismo del cielo circumpolar boreal.

Casiopea señala al norte (y a la estrella polar) apuntando desde sus extremos de la «M» o «W».

Para los observadores desde el hemisferio sur, esta constelación permanecerá siempre invisible si la latitud de lugar es inferior a su mínima declinación, es decir, 43°S.

El mejor mes para ver a Casiopea es octubre, siendo su asterismo más característico el formado por sus cinco estrellas más brillantes (de oeste a este): Caph, Schedar, Cih, Ruchbah y Segin.

Es en este mes cuando tiene la mejor visibilidad para los observadores australes, que la verán formando una "M" muy baja en el horizonte norte.

Por otra parte, κ Cassiopeiae es una supergigante distante unos 3000 años luz;[13]​ es una variable Alfa Cygni y una estrella fugitiva que presenta un arco de choque con el medio circundante.

[22]​[23]​ Especialmente interesante es Gliese 892 (HD 219134), enana naranja con, al menos, cinco planetas; el más interno, HD 219134 b, es una «supertierra» rocosa de acuerdo a su tamaño (1,6 veces el tamaño de la Tierra) y densidad (6,4 g/cm3).

[24]​[25]​ En esta constelación se localiza 3C 58, denominación que recibe un púlsar y la nebulosa sincrotrón circundante.

El escritor Michael Ende bautizó con su nombre al personaje de la tortuga que aparece en su obra Momo.

En la primera serie del Super Sentai Himitsu Sentai Goranger, el villano principal Black Cross Fuhrer es débil a los rayos de Casiopea, los Gorangers al descubrir esto, deciden usarlos para acabar con él de una vez por todas.