Casiopea

Tratando de salvar Etiopía, Cefeo y Casiopea consultaron a un oráculo, que les indicó que el único modo de apaciguar al dios del mar era ofrecerle a su hija en sacrificio.

Sin embargo, el héroe Perseo, que regresaba de matar y decapitar a Medusa, se enamoró de la joven cautiva y utilizó la cabeza del monstruo para vencer a Ceto convirtiéndolo en coral, con lo que salvó la vida de Andrómeda y, finalmente, se casó con ella.

[3]​ No queriendo dejar a Casiopea sin castigo, Poseidón la situó en los cielos atada a una silla en una posición tal que, al rotar la bóveda celeste, queda cabeza abajo la mitad del tiempo.

Casiopea no siempre se representa atada a la silla como tormento; en algunas imágenes posteriores sostiene un espejo, símbolo de su vanidad, mientras que en otras sostiene una hoja de palma, un simbolismo que no está esclarecido.

[4]​ Al menos una fuente la denomina como Yope, nombre epónimo (de Jaffa), y la imagina una hija de Eolo[5]​ Y otra fuente dice que Casiopea era una ninfa.

Casiopea. Ilustración para la Uranometria de Johann Bayer . 1661.
El rey de Etiopía Cefeo y Casiopea la reina dan gracias a Perseo por liberar a su hija Andrómeda, La Délivrance d'Andromède (1679) Pierre Mignard , Louvre