Está a 99 m s. n. m. y dista 4,5 kilómetros de la capital municipal, Bielva.
La localidad de Casamaría, como otras del municipio, aparece documentada ya en la Edad Media.
Casamaría, junto con Camijanes, Cades y Rábago, formó parte del primer ayuntamiento constitucional de Herrerías, durante el Trienio Liberal.
La iglesia parroquial, dedicada a la Virgen de Loreto, conserva un ábside gótico del siglo XVI.
De esta localidad fue Gregorio Molleda, religioso del siglo XVIII.