En la villa de Ezpeleta tenían su sede y castillo, desarrollando complejos vasallajes con los reyes de Navarra, Aragón, Francia, Castilla e Inglaterra.

Los Ezpeleta más antiguos son conocidos como los de primera raza, siendo su fundador Juan I de Ezpeleta, que nació y vivió entre los siglos XII y XIII; sin embargo existen algunos registros que hablan de sus ancestros hasta el siglo XI.

Casó y tuvo una amplia descendencia que sigue.

García Arnault I de Ezpelta, señor de Ezpeleta, al igual que su abuelo, participó en la Cruzadas.

Tras el fallido sitio y la muerte de los Reyes de Francia y Navarra, regresa a Navarra.

Interviene activamente en la Guerra de los Cien Años, del lado inglés, siempre en contra los Reyes de Francia, con los que tenía menos autonomía.

Combatió con las tropas navarras contra las incursiones castellanas en territorios vasco, por su ayuda, el Rey de Navarra le otorgó tierras en Tierras de Mixa (Amikuze) en la Baja Navarra.

Teniendo una gran reputación militar, le fue confiado el mando de los ejércitos vascos y gascones, que acudieron al rescate del Juan I de Castilla, contra la invasión portuguesa.

Con ella tuvo tres hijos: 1.º El primogénito y heredero, Alfonso de Ezpeleta, segundo de su nombre, murió en la campaña contra los portugueses en 1385, con él se acaban los Ezpeletas de primera raza.

Casó con Oger de Garro, sin embargo el linaje, debido a su nobleza, importancia, antigüedad y riquezas el linaje mantuvo el nombre de Ezpeleta.

Intervino activamente en la guerra civil de Navarra, apoyando al bando agramontes.

Murió en 1471 a manos de su cuñado y archienemigo, Luis de Beaumont en el sitio a Pamplona.

Fiel a los legítimos soberanos y a la causa de los agramonteses, declaró la guerra contra el usurpador Fernando el Católico, y le fue revocado el vizcondado de Val de Erro.

Que posteriormente Carlos I le otorgaría un perdón real y la restitución de sus propiedades.

Fue declarado en rebeldía contra el Rey de Francia, Luis XIV, por su apoyo a la Corona de España en la Guerra franco-española en 1638.

Casó con Isabel María Jiménez-Navarro y Hurtado de Mendoza.

Desempeñó un importante papel en la Corte de Navarra durante el siglo XV.

Intervino activamente en la guerra civil de Navarra, apoyando al bando agramontes.

Charles de Ezpeleta y Bona, Copero Mayor de la Reina Blanca, no llegó a heredar los señoríos familiares porque falleció antes que su padre.

Como su abuelo y padre su una prominente figura dentro del bando agramontes.

De este enlace los Ezpeleta aumentaron sus señoríos y posesiones, al heredar en su totalidad todos las tierras adjuntas al señorío de Goñi, así también su castillo.

Casó con María de Atondo, cuyas armas incluían las de Navarra en el primer y cuarto cuartel, junto con un grifo de oro, coronado, armado y alado de azur; en el segundo y tercer cuartel.

Participó en las campañas de Nápoles, Portugal y Flandes.

Participó en la campaña de Cataluña y el Milanesado, distinguiéndose por haber conquistado el Castillo de Villanadal.

Por lo tanto la jefatura de la casa pasó a su hermano.

Casó con María Ignacia de Galdeano y Prado, con quien tuvo dos hijos.

Como era tradición en los Ezpeleta, desde muy joven, siguió la carrera de las armas; fue militar, como su padre, y se desempeñó como capitán general de Aragón y Castilla la Nueva.

Fueron parte del círculo íntimo de la reina Isabel II e incluso estuvieron presentes en el momento de su abdicación.