En el pasado también fue conocida como la Casa de la Jurería o del Regimiento municipal.[5] Desde el siglo XVI es conocido el edificio como la Casa del Regimiento[d][6] teniendo noticia cierta de que fue completamente derribado en 1753.Desde unos años, finales de 1751, se trabaja sobre la nueva construcción por el mal estado que presentaba.[7][8] Durante las obras ejecutadas según un proyecto de Jerónimo Marqueli, coronel de ingenieros del Ejército, la sede se traslada provisionalmente al Palacio del Condestable.Durante la reforma integral comenzada a mediados del siglo xx el consistorio se trasladó coyunturalmente a la antigua sede de la Escuela Municipal de Artes y Oficios[16] junto al Vínculo de Pamplona.
Escudo de armas de la Ciudad de Pamplona del siglo XVI. Con bastante probabilidad, esta piedra armera habría lucido en el primer edificio de la sede municipal.
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