Las carreteras nacionales en España, también conocidas como carreteras generales, son las vías de titularidad estatal, generalmente de calzada única, gestionadas por el Ministerio de Transportes y Movilidad Sostenible y que forman, junto con las autovías y autopistas del Estado, la denominada Red de Carreteras del Estado.(excepto para las carreteras radiales principales), y se encuentra normalizada de acuerdo a la siguiente regla establecida en el cuarto Plan General de Carreteras de 1939-41 (llamado Plan Peña por haber sido diseñado bajo el mandato del ingeniero y ministro Alfonso Peña Boeuf): Además el orden de kilometraje es siempre decreciente hacia Madrid para las radiales, y decreciente en sentido horario para las transversales.Dicha nomenclatura fue diseñada por el ingeniero Victoriano Muñoz Oms.Por tanto, en estas comunidades autónomas pueden existir excepciones a las reglas de matriculación de las Carreteras Nacionales (véase N-102 o N-104 como ejemplos).Algunas de estas carreteras han sido desdobladas, convirtiéndose en autovías y autopistas, pero se mantiene todo su recorrido original para una mejor comprensión.
Sistema adoptado por el Plan General de Obras Públicas de 1940 (Plan Peña) para la nomenclatura de la Red de carreteras de España.