La contemplación de su posición geográfica y su elevación orográfica sobre el terreno dominante sobre la vega del Tormes, permite deducir que se trata de un lugar muy antiguo.

Otros, en cambio, dicen que la fundación del Carpio es muy posterior al destierro.

La leyenda prosigue señalando que, tras la entrega del Castillo al Rey, Bernardo se retiró de tierras salmantinas y es muy probable que, debido a su posición avanzada en los Extrema Durii, fuera tomado por los musulmanes en alguna de las razzias realizadas contra Zamora a principios del siglo X.

Desde esta fecha hasta dos siglos más tarde, el Castillo del Carpio desaparece de la Historia, y si fue fortificado por los sarracenos es una incógnita, aunque, como ya se ha indicado, su posición geográfica no era nada desdeñable.

El castillo carpense vuelve a la historia precisamente en aras de su posición estratégica.

La restauración del Carpio se liga, pues, a este período y al rey Alfonso IX (1188-1230), monarca de León y de Galicia, el gran soberano repoblador que tanto contribuyó a la Reconquista.

Sin embargo, los intereses del Reino, ligados a su propia supervivencia y a la necesidad de avanzar entre la cuña formada por sus vecinos castellanos y portugueses, y a los no lejanos musulmanes, propició la repoblación de una serie de puntos hábilmente dispuestos y estratégicamente localizados que se convirtieron en las piezas clave del entramado ofensivo-defensivo que el rey Alfonso de León dispuso frente a los castellanos.

El Carpio debió ser repoblado en fecha anterior a 1196, en la cual comenzó una cruenta guerra castellano-leonesa que no finalizaría hasta octubre de 1197.

Durante este período castellano, del cual apenas tenemos noticias, a diferencia del Castillo de Monreal, el Carpio se convirtió en un peligroso vigía en el corazón de las tierras leonesas.

En el siglo XXI los restos de la fortaleza se encuentran abandonado y se usan para practicar motocrós, lo que ha provocado su inclusión en la Lista Roja del Patrimonio de Hispania Nostra.