Es hijo del abogado Juan Frontaura Gómez y Paulina Rivera Cruchaga.

[1]​ Desde 2002 está casado con Ana María Vergara Guzmán, con quien tiene siete hijos.

Frontaura fue nombrado por el cupo correspondiente al Partido Republicano.

Formó parte de la Subcomisión de Principios, Derechos Civiles, y Políticos, y después integró la comisión mixta para resolver las discrepancias sobre el proyecto constitucional.

[4]​ Frontaura integró el gremialismo, al cual se acercó por Jaime Guzmán, y es cercano al Partido Republicano a pesar de no militar formalmente.