El Carden-Baynes Auxiliary fue el primer planeador motorizado dotado con un impulsor y una hélice retráctiles; es conocido como Abbott-Baynes Scud 3 cuando carece de motor.

[2]​ La idea de agregar un motor a un planeador para que pueda despegar por sí mismo, pero montada de tal manera que la hélice y el motor puedan retraerse una vez adquirida altura para convertir la aeronave en un planeador con aerodinámica eficiente, surgió de Sir John Carden,[1]​[3]​ que ya había colaborado con Abbott y Baynes en otros proyectos.

Hacia afuera, al reducirse el espesor, la superficie inferior se volvía cada vez más cóncava, produciendo una excelente sustentación.

Estas características estaban destinadas a garantizar que el empuje se localizara en el centro del ala en lugar de en la punta.

[1]​ La característica más singular del Auxiliary eran su motor con la una hélice bipala y el sistema de desplegado/replegado correspondiente.

Esta última tenía un diámetro pequeño, para alejar las palas de la parte superior abierta del fuselaje.

El motor se fijaba en posición mediante un elemento longitudinal diagonal roscado que podía hacerse girar con una manivela desde la cabina.

Con el motor retraído, la parte trasera del mamparo presentaba una superficie tan suave como en cualquier planeador convencional.

[1]​[4]​ Otra característica inusual y posiblemente única del Auxiliary fue que tenía un acelerador secundario en la punta del ala de babor, de modo que el piloto podía hacer rotar fácilmente la aeronave en tierra mientras apoyaba el ala.