Vio la luz en dos fases: la primera, unas cuantas primeras copias que imprimió e ilustró Blake en 1789; la segunda, cinco años más tarde, en la que reunió estos poemas con otro corpus nuevo en un volumen que tituló Songs of Innocence and of Experience Shewing the Two Contrary States of the Human Soull.

[4]​ Blake categoriza nuestra manera de percibir la realidad, que suele coincidir con una cronología que el Romanticismo haría suya: la niñez es un estado de inocencia protegida del pecado original, pero no del mundo caído y sus instituciones.

A estos estados contrarios se los suele señalar mediante títulos repetitivos o contrastantes: en Inocencia, «Alegría infantil», en Experiencia, «Pena infantil»; en Inocencia, «El Cordero», en Experiencia, «La Mosca» y «El Tigre».

Muchos compositores han puesto música a estos textos, como Ralph Vaughan Williams, Joseph Holbrooke, John Frandsen, Per Drud Nielsen, Sven-David Sandström, Benjamin Britten, y Jacob ter Veldhuis.

Los poemas individuales también han sido puestos por, entre otros, John Tavener, Victoria Poleva, Jah se Tambalea, Sueño de Tangerina, Jeff Johnson, y Daniel Amos.

Una versión modificada del poema «El Poco Chico Negro» se adaptó para la canción "My Mother Bore Me" de Maury Yeston es musical Phantom.

En 2020, Cátedra volvió a traducir la obra, en este caso tan solo la primera mitad, con Fernando Castanedo.