Un Camino Natural es un itinerario acondicionado para practicar senderismo, cicloturismo, actividades ecuestres, o actividades de movilidad sostenible, en estas antiguas infraestructuras de transporte recuperadas.
Además, estos itinerarios tienen otros aspectos a considerar, como su inmersión en la naturaleza, su valor paisajístico, su interés histórico y cultural así como facilitar un turismo alternativo usado como motor de desarrollo de las zonas rurales.
Poniendo en valor estructuras e infraestructuras de gran interés histórico, industrial, gastronómico y cultural.
En los primeros años del Programa y hasta 1999 la mayor parte de los caminos tenían una longitud inferior a 50 km y las actuaciones se encontraban muy dispersas a lo largo del territorio nacional.
Los trazados habilitados, disponibles en la web de Caminos Naturales de España se dividen u organizan en sectores geográficos: noroeste, noreste, este, centro y sur peninsular, sumando ambos archipiélagos.
El logo de Caminos Naturales está lleno de simbolismo utilizando distintos colores para representar el entorno natural de los itinerarios: el camino está representado por la traza marrón y la montaña por la verde clara; la línea horizontal en tono verde oscuro representa el horizonte.