Cambios internos

El cambio interno se encuentra dentro del buje de la rueda trasera y vienen de 2, 3, 5, 7, 8 y hasta 14 marchas.

Rápidamente se estableció la viabilidad de los engranajes epicicloidales compactos para bicicletas.

En los Estados Unidos y a menor escala en el Reino Unido, los cambios internos son menos comunes que los cambios tipo desviador, el sistema de engranajes dominante en las bicicletas más modernas en estos países.

A diferencia de cambios tipo desviador, donde los engranajes y mecanismos están expuestos a la intemperie, los engranajes y lubricantes están sellados en el eje de la rueda trasera de la bicicleta.

Podría decirse que uno de los mejores cambios internos tiene que ser el Sturmey Archer AW de tres velocidades que se hizo casi sin cambios durante sesenta años y todavía está en producción, si bien, en forma modificada.

Cambio interno de 8 velocidades Shimano
Diagrama de un cambio interno de buje de 2 velocidades de 1911
En este mecanismo de engranaje epicicloidal simple, el eje interior (verde) transmite el movimiento de entrada de los dos "engranajes planetarios" (azul), los cuales giran libremente sobre la corona fija (amarillo), la cual gira libremente sobre el anillo exterior (en rojo).
Diagrama de un engranaje planetario en un Rohloff con 14 velocidades (Speedhub 500/14)
Palanca de cambio de Fichtel & Sachs
Cambio interno de 3 velocidades con piñón fijo Sturmey-Archer
SRAM i- MOTION 9 con freno contrapedal