Cambaleo es el nombre que en la España de los siglos XVI y XVII recibían las compañías de cómicos de la legua con cinco actores y una actriz cantante.
[1] De la clasificación histórica de tipos de compañía de teatro del Barroco español, cambaleo es, tras el bululú, el ñaque y la gangarilla, la cuarta que describe Villandrando en su libro El viaje entretenido, con estas palabras: La entretenida descripción de Rojas Villandrando (él mismo cómico, dramaturgo y aventurero), hace un retrato que podría aplicarse a todos los representantes del nomadismo teatral, por lo general astrosos farsantes, que a lo largo del siglo XVI y buena parte del XVII engrosaron las ya nutridas filas de la picaresca española.
Deleito, en uno de sus amenos estudios dedicados a la España en tiempos de Felipe IV, advierte de que, a pesar de haberse extendido en las grandes poblaciones españolas el uso de locales fijos con temporadas de teatro más o menos serias, aún abundaban las compañías miserables de cómicos errantes de pueblo en pueblo y cortijo en cortijo.
Así lo refieren además muchas páginas de obras esenciales del género picaresco como El Buscón, El Diablo Cojuelo, Estebanillo González o El donado hablador.
[2] La permanencia del término «cambaleo» se manifiesta en un veterano grupo español de teatro establecido en la villa madrileña de Aranjuez.