La calle se encontraba fuera del primer recinto en el siglo X.
La calle figura entre las principales de Zamora en el siglo XVIII.
[3] A la altura de la actual Plaza de la Constitución debería haber en el siglo XII unas eras, debido a que diversos documentos que datan del 1176 mencionan que a la Iglesia del Burgo que se encuentra cercano a unas eras: illa eclesia de San Jacobi de las eiras.
A medida que la calle Balborraz perdía su protagonismo como centro comercial de la ciudad a finales del siglo XIX, la calle Santa Clara lograba convertirse en un núcleo de comercio burgués en forma de tiendas diversas.
En su centro se encuentra desde 1947 una escultura de una "madre y su niño" del escultor zamorano Baltasar Lobo Casuero.