El escudo de Cabrero se define así: Cabrero limita con:[2]​ El origen de esta localidad es dudoso, pues hay quien dice que procede del vecino Piornal y quien dice que se formó a partir de la trashumancia.

[3]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Extremadura, desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de Plasencia.

[5]​ Durante la guerra civil española, vivió en Cabrero uno de los maquis más famosos de Extremadura, tío Félix "el Ligero".

[7]​ También hay castaños, olivos y pequeñas huertas con otros árboles frutales.

El pastoreo de cabras, que da nombre al pueblo se ha ido abandonando hasta desaparecer en la actualidad.