También fue muy utilizado en tierra como artillería para infantería o de asedio y aunque en el mar el cañón de 12 libras, comparado con las grandes piezas de los navíos de a 36 libras o 24 libras, era un calibre modesto, en las campañas terrestres era considerado artillería pesada.

El modelo francés, a instancias de Napoleón, fue perfeccionado a finales del siglo XVIII por el ingeniero Jean-Baptiste Vaquette de Gribeauval quien diseñó un sistema que consiguió aligerar los cañones sin perder su potencia de fuego.

Las piezas de artillería se organizaron en Baterías que recibieron el nombre de Compañías de artillería a pie y cada una estaba compuesta por seis cañones, doce obuses y en teoría, al menos un centenar de hombres.

Por su parte la libra española era prácticamente igual aunque algo menor que la francesa.

[2]​ La dotación para un cañón de 12 libras, tanto en mar como en tierra, era de entre 8 y 12 hombres, aunque en tierra había que sumar seis soldados de infantería para empujar el cañón junto a seis caballos que tiraban de él.