Nacido en Shimla, en aquel momento parte de la India Británica, era el menor de los dos hijos del Teniente Coronel Sir Bruce Seton of Abercorn, 9.º Baronet, y su esposa, Elma.

Educado en la Edinburgh Academy y en la Real Academia de Sandhurst, fue destinado al Batallón de Infantería Black Watch en 1929, aunque cesó en el mismo en 1932.

Durante la Segunda Guerra Mundial su carrera artística sufrió una interrupción.

Seton encarnó al Inspector Fabian de Scotland Yard en la serie televisiva de los años 1950 Fabian of the Yard, basada en la carrera del Inspector Detective de Scotland Yard Robert Fabian, que habitualmente aparecía brevemente hacia el final de las historias.

Seton se casó en segundas nupcias con la actriz Antoinette Cellier, con la que no tuvo hijos varones, por lo que al fallecer el título pasó a su primo Christopher.