La unidad fue creada en el año 1986 con el nombre de «Grupo de Operaciones Especiales (GOE)», por el entonces comisario Julio César y el oficial principal Claudio Rafael Pereyra, del cual dependía el entrenamiento y capacitación del Grupo, y de los tres primeros jefes de Grupo Mario Caballero (Escalón Alfa), Alejandro Volpe (Escalón Bravo) y oficial Bonfilio (Escalón Charlie), quienes realizaron cursos en el extranjero (SWAT).
El primer escudo utilizado por esta unidad especial fue hecho uno por uno pintado a mano, con la figura de la mujer alada de la batalla de samotracia (destinada a conmemorar una batalla naval en que los rodenses vencieron a Antíoco III de Siria) con una leyenda en su pie que rezaba "me atrevo", luego se la cambió por otra que decía "Quien desafía al viento".
Esta brigada, emplea su total entrenamiento en: El disparo, inserción, paracaidismo, explosivos, tiro a distancia, inteligencia, artes marciales y manejo ofensivo, manejo de vehículos y estudios generales, como la matemática, la física, psicología y el saber de otros idiomas.
La división Halcón en su mayoría, utiliza armas de fabricación extranjera.
Aunque también posee armas que se han fabricado bajo licencia en Argentina.