Un toro umbilical o brazalete umbilical es una forma tridimensional de una sola arista, que da tres vueltas alrededor del anillo antes de regresar al punto de partida.Una sección transversal de la superficie forma un deltoide.El toro umbilical aparece como ejemplo en la teoría de la singularidad, en particular en la clasificación de puntos umbilicales que están determinados por formas cúbicas reales del tipoChristopher Zeeman denominó a este conjunto brazalete umbilical en 1976.[1] El toroide está definido por el siguiente conjunto de ecuaciones paramétricas:[2]
