En la mitología nórdica, Brynhildr o Brunilda fue una skjaldmö (doncella escudera) y una valquiria.

Probablemente, Brunilda está inspirada en la princesa visigótica y posterior reina Brunegilda de Austrasia.

Por eso, el dios la castigó encerrándola en un castillo donde debía dormir hasta que fuera rescatada.

El héroe Sigurd (Siegfried en el Nibelungenlied) llega hasta ella, la libera y recibe sus dones en agradecimiento.

Sin embargo, por un filtro mágico, Sigurd se casa con Gudrun (Krimilda en otras leyendas) y, más tarde, engaña a Brunilda para que se case con su cuñado Gunther.