Bohumil Kafka asistió a la escuela primaria entre 1884 y 1892, en su ciudad natal.

Después fue alumno de Josef Václav Myslbek, del que se convirtió en su discípulo.

Se interesó principalmente por el trabajo de Auguste Rodin, que influyó significativamente en su obra.

Realizó viajes de estudios por Londres, Berlín y Roma, para después regresar a Praga.

Realizó numerosos bustos, como los de Bedřich Smetana, Jaroslav Vrchlický, Edvard Beneš o Tomáš Masaryk.