Colaboró asiduamente con Stan Getz, con quien viaja a Europa, y con Jimmy Giuffre (1957-1958).

Después, en 1960, se une a Gerry Mulligan; más tarde, toca junto a Clark Terry (1961-1965) y la big band de Thad Jones-Mel Lewis, siendo su principal arreglista (1966).

Se traslada a Los Ángeles (California) en 1968 y, ya en los años 1970, toca nuevamente con Jones-Lewis, Mulligan y Jim Hall, aparte de liderar su propio grupo.

UU., dedicándose sobre todo a componer, arreglar y participar en sesiones de estudio.

En el año 2006, su disco Spirit Music fue nominado en los Premios Grammy Sitio Web oficial