Bloqueo del cardán

La palabra bloqueo puede ser confusa: ninguno de los rotores está bloqueado.

Los tres pueden todavía moverse libremente sobre sus ejes de suspensión respectivos.

El problema del bloqueo del cardán aparece cuando se usan ángulos de Euler en matemática aplicada; los desarrolladores de programas informáticos en 3D tales como modelado 3D, sistemas de navegación, y videojuegos deben evitarlo.

[1]​ Formalmente, el bloqueo del cardán ocurre debido a que cualquier aplicación continua de ángulos de Euler a las rotaciones (topológicamente, del 3-toro

Esta es una restricción topológica - puede demostrarse que no existe ninguna aplicación recubridora del 3-toro al espacio proyectivo real tridimensional; el único recubrimiento no trivial proviene de la 3-esfera, como cuando se usan cuaterniones.

Suspensión cardán con 3 ejes de rotación. Un conjunto de tres rotantes permitiendo tres grados de libertad: deriva, inclinación y alabeo. Cuando dos de los cardanes giran sobre el mismo eje, el sistema pierde un grado de libertad.