El Bloque Centauros estuvo comandado por Miguel Arroyave hasta su muerte en 2004.
Su mano derecha fue Daniel Rendón 'Don Mario', quien nunca estuvo como miembro oficial del bloque.
[2] Tras la muerte de Arroyave el Bloque se dividió y tuvo disidencias, parte de las cuales conformarían otros grupos paramilitares que no se desmovilizaron.
[8] Se dividieron en varios frentes: Para 2018 fueron recuperadas 23.274 hectáreas, que el Bloque Centauros le había quitado al Estado Colombiano en el departamento del Meta.
[10][11] Tuvieron relaciones con los políticos Euser Rondón, y Edilberto Castro Rincón.