[1]​[2]​ Nacido en Amalfi (Antioquia), cercano a los hermanos Castaño.

[3]​[4]​ Capturado en 1999, pasó tres años en la cárcel y en 2001 adquirió una franquicia de las AUC,[5]​ la cual denominó como Bloque Centauros de las AUC, conformado por seis mil hombres en Guaviare, Meta, Casanare, Boyacá, Cundinamarca, y Bogotá.

[8]​[9]​[10]​ Entre 2003 y 2004, el Bloque Centauros liderado por Arroyave sostuvo una guerra contra 'los Buitragueños', el grupo paramilitar de Héctor Germán Buitrago, alias ‘Martín Llanos’, conocido como las Autodefensas Campesinas de Casanare.

[14]​[15]​ Fue acribillado por dos de sus comandantes conocidos como Pedro Oliverio Guerrero Castillo, alias "Cuchillo"[16]​ y ‘Jorge Pirata’.

[18]​[19]​[20]​ En junio de 2015 una juez determinó que la esposa de Miguel Arroyave, Martha Cardozo, su hija y seis familiares cercanos diseñaron una estrategia para transferir bienes obtenidos con dinero del narcotráfico y el paramilitarismo a terceros.